我们可以了解到滑台模组是自动化设备中的标准化模块，因同步带模组品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，同步带模组的选型非常必要。

  滑台模组性能指标可以从几个方面进行分析：

1、精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

2、运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

3、综合特性：平均无故障运行时间、使用寿命，精致度、负载重量等。

4、用户在搭建所需组合时，可选择不同的运动模式，例如单轴, 龙门结构的，可以让XY轴连杆联动，即是XY轴上的滑台可以同时运行。也可以是三轴xyz结构的。

滑台模组的选择是可参照下面的方法：

1、确定的使用环境：根据使用环境判定为一般的环境，洁净环境，恶劣环境。

2、确定安装方向。确定同步带模组为水平安装，墙面安装或垂直安装。

3、确定搬运的负载。

4、核算运行的速度和加速度。

5、容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值。

6、同步带模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

7、确定马达安装样式：常用的同步带模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安 装，马达底侧安装等

8、行程限位开关方式。

9、确定电机规格和扭矩。

直线运动系统单元直线线性模组

    一条精度高，滑动顺畅的高质量直线模组导轨，在设计的时候必须要注意到很多的细节，它的细节部分共分为“导向精度”、“精度保持性”、“定位精度以及灵敏度”等的超高要求；

“导向精度”的要求：

    所谓的导向精度就是指在导轨运动构件在沿着导轨承导面运动时所产生的运动轨迹准确性，而能对直线模组产生影响导向精度的主要因素就包括了导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副与承导面之间的接触精度、表面粗糙度、导轨与支承件刚度、导轨副油膜刚度及厚度、导轨和支承件的热变形等等。

“精度保持性”：是指导在工作过程中保持原有的精度能力；

  精度保持性：主要是取决于导轨的耐磨性及尺寸性稳定性，而耐磨性与导轨副之间材料的匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能等因素有关，另外导轨及其支承件内的残余应力也会影响导轨的精度保持性。

直线模组精密模组直线滑台XY轴机械手臂

    我们所认为的直线模组导轨，就是在规定范围内运行的滑块和滑轨，滑块属于可进行随意划动的导轨面，而且它较短，所以我们又称它为动导轨，而滑轨因其有较长的固定支承面，支持滑块在上面来回进行滑动，所以我们又称之为静导轨。

   不同的的两种滑块滑轨组合，它们之间构成的导轨面之间的摩擦称之为滑动导轨，而在两款导轨面中间置入滚动元件的，我们称为滚动导轨。